Сооружение в прошлом входило в состав укреплений, окружающих Кенигсбергский замок. Сегодня это одна из самых узнаваемых достопримечательностей города. Королевские ворота стали главным символом празднования 750-летия со дня основания Калининграда.
Строительство ворот началось в середине 19 века. Первый камень заложили в присутствии Фридриха-Вильгельма IV. Парадный фасад украшен фигурами трех королей, которые сыграли важную роль в истории города. Здесь изображен прусский монарх Фридрих I и герцог Альбрехт I. Третьим королем является Отарак II из Чехии.
В центре сооружения установлено четыре высокие башни. Ворота были отреставрированы в начале 21 века. Архитектурная достопримечательность смотрится эффектно. Она находится практически в центре города.