Дата основания монастыря – 1328-1330 годы, однако в 1597 году его полностью разрушил оползень. Жертв не было, но единственное, что удалось спасти – это икона Божьей матери Печерской. После этого Печерский Вознесенский монастырь вновь возвели, однако за 1 км от старого места.
В течение долгих лет Печерский Вознесенский монастырь служил в качестве духовно-культурного центра города. В этом соборе архимандрит Феодосий просил Пожарского стать предводителем народного ополчения. Сегодня в монастыре проживают 20 монахов, а также открыт исторический музей Нижегородской епархии.
На территории монастыря есть колокольня, которая с даты постройки сильно наклонилась по горизонтали и стала напоминать Пизанскую башню. В 2005 году на колокольне установили механические музыкальные часы.
